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关于广州五十铃与聚酯纤维床垫对人体健康是否有害，需要分别来看。
1、广州五十铃：这是一个汽车品牌，与床垫材料无直接关联，无法直接评估其对人体健康的影响。
2、聚酯纤维床垫：聚酯纤维本身是一种化学合成材料，常见于多种家居用品中，当用于床垫时，它可以提供一定的舒适性和支撑性，对于某些对化学材料敏感的人来说，长期使用可能与皮肤接触引起不适或过敏反应，一些研究也表明，长期睡在化学材料制成的床垫上可能对人体健康产生一定影响，尤其是对于那些已经存在呼吸问题的人。
为了确保人体健康，购买床垫时，应考虑个人的身体状况和舒适度，如果对聚酯纤维敏感或担心化学材料对健康的影响，可以选择其他材质的床垫，如天然乳胶、记忆泡沫或弹簧床垫等，购买床垫时，还可以考虑其透气性和耐用性等因素。
仅供参考，建议咨询医生获取专业建议，在购买床垫时，也可以咨询销售人员，了解关于材质和工艺的更多信息，从而做出更合适的购买决策。